Publikationen

M. E. Matour, C. Thormann, A. Winkler: Force-Control Capabilities for Lightweight Industrial Robots, Proc. of 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), S. 205-210, 2022, 978-1-6654-6858-9.zum Artikel

M. E. Matour, C. Thormann, A. Winkler: Force Controlled Deburring using a Collaborative Robot, Proc. of 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), S. 425-429, 2022, 978-1-6654-6858-9.zum Artikel

M. E. Matour, A. Winkler: A Portable Vision-based and Force Controlled Collaborative Robot System for Entertainment Purposes, Proc. of 54th International Symposium on Robotics (ISR Europe), S. 1-6, 2022, ISBN 978-3-8007-5891-3. zum Artikel

C. Thormann, A. Winkler: Playing Tic-Tac-Toe with a Lightweight Robot, Robotics in Education (Proc. of 13th International Conference on Robotics in Education, RiE), S. 150-160, Springer, 2022, ISBN 978-3-031-12848-6.zum Artikel

T. Wachsmuth, C. Thormann, A. Winkler: Speech Interface for a Lightweight Industrial Robot, Proc. of 25th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), S. 384-389, 2021, 978-1-7281-7380-1.zum Artikel

C. Thormann, A. Winkler: Programming of a Lightweight Robot Using Function Blocks and Sequential Function Charts, Proc. of 25th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), S. 348-353, 2021, 978-1-7281-7380-1.zum Artikel

T. Wachsmuth, C. Thormann, A. Winkler: Sprachsteuerung für einen industriellen Leichtbauroboter, Scientific Reports (Tagungsband zur 26. IWKM), S. 72-75, Hochschule Mittweida (FH), 2021, ISSN 1437-7624.

C. Thormann, A. Winkler: Möglichkeiten der Kraftregelung an Leichtbaurobotern, Scientific Reports (Tagungsband zur 26. IWKM), S. 57-60, Hochschule Mittweida (FH), 2021, ISSN 1437-7624.

C. Thormann, A. Winkler: Localization of Workpieces by Robot Manipulators Using RFID Technology, Proc. of 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), S. 52-57, 2019, ISBN 978-1-7281-0932-9.zum Artikel

C. Thormann, A. Winkler: Communication Between Robots over Intelligent Objects Realized by RFID Tags, Advances in Service and Industrial Robotics (Proc. of 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD), S. 544-552, Springer, 2019, ISBN 978-3-030-19647-9. zum Artikel

K. Bothe, A. Winkler und L. Goldhahn: Demonstrator für einen kooperativen Mensch-Roboter Arbeitsplatz in der Montage, Scientific Reports (Tagungsband zur IWKM, Nr. 3, Industrie 4.0 – Fertigung, Automation, Qualitätssicherung), S. 74-77, Hochschule Mittweida (FH), 2018, ISSN 1437-7624.

C. Thormann, A. Winkler: Möglichkeiten der Verbesserung von roboter-basierten Handhabungsprozessen durch intelligent Werkstücke, Scientific Reports (Tagungsband zur IWKM, Nr. 3, Industrie 4.0 – Fertigung, Automation, Qualitätssicherung), S. 62-65, Hochschule Mittweida (FH), 2018, ISSN 1437-7624.

K. Bothe, A. Winkler, L. Goldhahn: Effective Use of Lightweight Robots in Human- Robot Workstations with Monitoring Via RGBD-Camera, Proc. of 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), S. 698-702, 2018, ISBN 978-1-5386-4324-2. zum Artikel

C. Thormann, A. Winkler: Optimization of Robot Tasks by Intelligent Objects Using RFID Technology, Proc. of 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), S. 381-385, 2018, ISBN 978-1-5386-4324-2. zum Artikel

C. Thormann, A. Winkler: The Potential of RFID-Technology in Combination with Robotic Manipulators, Proc. of 50th International Symposium on Robotics (ISR), S. 147-150, 2018, ISBN 978-3-8007-4699-6. zum Artikel

K. Bothe, A. Winkler, L. Goldhahn: Development of a Robot-Human-Interface using an RGBD Camera, Proc. of 59th Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, 2017. zum Artikel

C. Thormann, A. Winkler: Localization and Efficient Grasping of Objects by a Manipulator using RFID Technique, Proc. of 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), S. 670-675, 2017, ISBN 978-1-5386-2403-6. zum Artikel

C. Thormann, A. Winkler: Object Identification by Tactile Sensors with Improved Sensor Resolution, Proc. of 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), S. 197-201, 2017, ISBN 978-1-5386-2403-6. zum Artikel

C. Thormann, A. Winkler: Collision Avoidance of Robots by Artificial Force Field around Geometric Primitives using two Range Image Sensors, Advances in Service and Industrial Robotics (Proc. of 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD), S. 102-112, Springer, 2017, ISBN 978-3-319-61276-8. zum Artikel

K. Bothe, A. Winkler, L. Goldhahn: Fertigungskonzeption 4.0 – Adaptive Automation für die Fertigung mit Mensch und Anlage, Scientific Reports (Tagungsband zur 18. Nachwuchswissenschaftlerkonferenz), S. 222-227, Hochschule Mittweida (FH), 2017, ISSN 1437-7624.

C. Thormann, A. Winkler: Einsatz und Kombination von modernen Sensoren an Industrierobotern, Wissenschaftliche Schriftenreihe des Institutes für Betriebswissenschaften und Fabriksysteme, Sonderheft 22 (Tagungsband "Smarte Fabrik & Smarte Arbeit – Industrie 4.0 gewinnt Kontur" VPP2016 – Vernetzt planen und produzieren), S. 263-272, Technische Universität Chemnitz, 2016, ISSN 0947-2495.

A. Winkler, J. Suchý: Explicit and Implicit Force Control of an Industrial Manipulator – An Experimental Summary, Proc. of 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), S. 19-24, 2016, ISBN 978-1-5090-1867-3. zum Artikel

C. Thormann: Dynamische Kollisionsvermeidung in Roboterzellen durch virtuelle Kraftfelder mittels Tiefenbildüberwachung, Tagungsband zur 17. Nachwuchswissenschaftlerkonferenz an der Hochschule Schmalkalden, S. 205-209, 2016.

A. Winkler: Sensorgeführte Bewegungen stationärer Roboter, Universitätsverlag Chemnitz, 2016, ISBN 978-3-944640-78-5. zum Dokument

A. Winkler, J. Suchý: Algorithmen zur expliziten Kraftregelung für einen lagegeregelten Roboter, Scientific Reports (Tagungsband zur IWKM, Nr. 2, Prozessentwicklung 4.0), S. 53-56, Hochschule Mittweida (FH), 2015, ISSN 1437-7624.

M. Jokesch, J. Suchý, A. Winkler, A. Fross, U. Thomas: Generic Algorithm for Peg-In-Hole Assembly Tasks for Pin-Alignments with Impedance Controlled Robots, Proc. of Second Iberian Conference on Robotics, Special Session on Future Industrial Robotic Systems, 2015.

A. Winkler, J. Suchý: Implicit Force Control of a Position Controlled Robot – A Comparison with Explicit Algorithms, Proc. of 17th International Conference on Control, Automation and Robotics, 2015, ISSN 1307-6892.

M. Bdiwi, A. Winkler, M. Jokesch, J. Suchý: Improved Peg-in-Hole (5-Pin Plug) Task: Intended for Charging Electric Vehicles by Robot System Automatically, Proc. of 12th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices, 2015. zum Artikel

A. Winkler, J. Suchý: Force Controlled Contour Following by an Industrial Robot on unknown Objects with Tool Orientation Control, Proc. of Joint Conference on Robotics - 45th International Symposium on Robotics and 8th German Conference on Robotics, 2014, ISBN 978-3-8007-3601-0. zum Artikel

Zeitschriften- und Buchbeiträge

M. Bdiwi, A. Kolker, J. Suchý, A. Winkler: Automated Assistance Robot System for Transferring Model-Free Objects From/To Human Hand Using Vision/Force Control, In: Guido Herrmann, Martin J. Pearson, Alexander Lenz, Paul Bremner, Adam Spiers und Ute Leonards (Hrsg.) Social Robotics (5th In-ternational Conference, ICSR 2013, Bristol, UK, October 2013, Proceedings), S. 40-53, Springer, 2013, ISBN 978-3-319-02674-9.

A. Kolker, A. Winkler, J. Suchý: Stabilization of the Robot Mounted Inverted Pendulum by Vision Control, In: Lucia Pachnikova und Mikulas Hajduk (Hrsg.) Robotics in Theory and Practice, S. 7-17, Trans Tech Publications, 2013, ISSN 1660-9336.

A. Winkler, J. Suchý: Intuitive Collision Avoidance of Robots Using Charge Generated Virtual Force Fields, In: Torsten Kröger und Friedrich M. Wahl (Hrsg.) Advances in Robotics Research, S. 77-87, Springer, 2009, ISBN 978-3-642-01212-9.

A. Winkler, J. Suchý: Possibilities of force based interaction with robot manipulators, In: Nilanjan Sarkar (Hrsg.) Human-Robot-Interaction, S. 445-468, I-Tech Education and Publishing, 2007, ISBN 978-3-902613-13-4.

A. Winkler, J. Suchý: Force-guided motions of a 6-d.o.f industrial robot with a joint space approach, Advanced Robotics, Vol. 20, Nr. 9, S. 1067-1084, 2006.

A. Winkler, J. Suchý: Kraftgeführte Bewegungen mit einem STÄUBLI-Industrieroboter, AT\&P journal PLUS6, S. 94-98, 2005, ISSN 1336-5010.

Monographien

A. Winkler: Kraftbasierte Mensch-Roboter-Interaktion, VDM-Verlag, 2008, ISBN 978-3-639-07286-0.

A. Winkler: Ein Beitrag zur kraftbasierten Mensch-Roboter-Interaktion, Dissertation, Technische Universität Chemnitz, 2006.

Konferenzbeiträge

M. Bdiwi, A. Kolker, J. Suchý, A. Winkler: Segmentation of Model-Free Objects Carried by Human Hand: Intended for Human-Robot Interaction Applications, Proc. of 16th International Conference on Advanced Robotics, 2013, ISBN 978-9974-8194-8-1.

A. Winkler, J. Suchý: Force Controlled Contour Following on Unknown Objects with an Industrial Robot, Proc. of IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments, S. 208-213, 2013, ISBN 978-1-4673-2938-5.

A. Winkler, J. Suchý: Identification and Controller Design for the Inverted Pendulum Actuated by a Position Controlled Robot, Proc. of 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), S. 258-263, 2013, ISBN 978-1-4673-5507-0.

A. Winkler, J. Suchý: Robot Force/Torque Control in Assembly Tasks, Proc. of IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control, S. 826-831, 2013.

M. Bdiwi, J. Suchý, A. Winkler: Handing-over Model-Free Objects to Human Hand with the Help of Vision/Force Robot Control, Proc. of 10th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices, 2013.

A. Kolker, A. Winkler, M. Bdiwi, J. Suchý: Robot Visual Servoing Using the Example of the Inverted Pendulum, Proc. of 10th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices, 2013.

A. Winkler, J. Suchý: Position Feedback in Force Control of Industrial Manipulators – An Experimental Comparison with Basic Algorithms, Proc. of IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments, S. 31-36, 2012, ISBN 978-1-4673-2704-6.

A. Winkler, J. Suchý: Dynamic Collision Avoidance of Industrial Cooperating Robots Using Virtual Force Fields, Proc. of 10th International IFAC Symposium on Robot Control, S. 265-270, 2012.

A. Winkler, J. Suchý: Robot Programming for Surface Finishing based on CAD Model Including External Axes, Proc. of 7th German Conference on Robotics (Robotik 2012), S. 422-427, VDI Verlag, ISBN 978-3-8007-3418-4.

M. Bdiwi, J. Suchý, A. Winkler: Kombinierte Kraftregelung und Visual Servoing eines Roboters mit einem offenen Steuerungssystem, Scientific Reports (Tagungsband zur IWKM, Industrielle Moderne Automatisierungstechnik/Robotik), Hochschule Mittweida (FH), 2011, ISSN 1437-7624.

A. Winkler, J. Suchý: Vision Based Collision Avoidance of Industrial Robots, Proc. of 18th IFAC World Congress, S. 9452-9457, 2011.

A. Winkler, J. Suchý: Virtuelle Kraftfelder zwischen Roboterarmen zur Kollisionsvermeidung, VDI-Berichte 2143 (Tagungsband zur Automation 2011), S. 249-252, VDI-Verlag, 2011, ISBN 978-3-18-092143-3.

M. Bdiwi, A. Winkler, J. Suchý, G. Zschocke: Traded and shared vision-force robot control for improved impact control, Proc. of 8th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices, S. 1-6, 2011.

A. Winkler, L. Böhme, J. Suchý: Cooperation of Robots Under Force/ Torque Control, Tagungsband zum 55. Internationalen Wissenschaftlichen Kolloquium Ilmenau, S. 414-419, 2010, ISBN 978-3-938843-53-6.

A. Winkler, J. Suchý: Sensor Guided Robot Motions Using the Example of the Inverted Pendulum, Proc. of Joint Conference on Robotics - 41st International Symposium on Robotics and 6th German Conference on Robotics, S. 69-75, 2010, ISBN 978-3-8007-3273-9.

A. Winkler, J. Suchý: Erecting and Balancing of the Inverted Pendulum by an Industrial Robot, Proc. of 9th International IFAC Symposium on Robot Control, S. 323-328, 2009.

A. Winkler, J. Suchý: Einsatz eines 12D-Kraft-/ Momentsensors an einem Industrieroboter, Scientific Reports Nr. 6 (Tagungsband zur IWKM, Industrielle Steuerungen/Robotik), S. 48-51, Hochschule Mittweida (FH), 2008, ISSN 1437-7624.

A. Winkler, J. Suchý: Lastidentifikation und Messung dynamischer Kräfte und Momente mit einem 12D-Kraft-/ Momentsensor, VDI Berichte 2012 (Tagungsband zur Robotik 2008), S. 33-36, VDI Verlag, 2008, ISBN 978-3-18-092012-2.

A. Winkler, J. Suchý: Dynamic Force/Torque Measurement Using a 12DOF Sensor, Proc. of 20th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, S. 1870-1875, 2007.

A. Winkler, J. Suchý: Position Based Force Control of an Industrial Manipulator, 52. Tagungsband zum Internationalen Wissenschaftlichen Kolloquium Ilmenau, S. 151-156, 2007, ISBN 978-3-939473-17-6.

A. Winkler, J. Suchý: An Approach to Compliant Motion of an Industrial Manipulator, Proc. of 8th International IFAC Symposium on Robot Control, S. 506-511, 2006.

A. Winkler, J. Suchý: Sensorless Force Guided Motions of an Industrial Robot Based on Motor Currents, Proc. of Joint Conference on Robotics - 37th International Symposium on Robotics and 4th German Conference on Robotics, 2006, ISBN 3-18-091956-6.

A. Winkler, J. Suchý: Ausgewählte Anwendungen zum Einsatz von Kraft-/ Momentregelung an Industrierobotern, Scientific Reports Nr. 11 (Tagungsband zur IWKM Robotik), S. 1-4, Hochschule Mittweida (FH), 2005, ISSN 1437-7624.

A. Winkler, J. Suchý: Novel Joint Space Force Guidance Algorithm with Laboratory Robot System, Proc. of 16th IFAC World Congress, 2005.

A. Winkler, J. Suchý: Kraft-/ Momentregelung von Industrierobotern, Scientific Reports Nr. 4 (Tagungsband zum 1. Workshop Robotik), S. 22-30, Hochschule Mittweida (FH), 2004, ISBN 3-18-091841-1.

A. Winkler, J. Suchý: Kraftgeführte Bewegungen mit einem Standardindustrieroboter, VDI Berichte 1841 (Tagungsband zur Konferenz Robotik 2004), S. 527-534, VDI Verlag, 2004, ISBN 3-18-091841-1.