Forschung

Die Forschungsschwerpunkte der Professur Fertigungsautomatisierung liegen auf dem Gebiet der Robotik und den damit verbundenen Steuerungs- und Regelungsaufgaben. Dazu zählen unter anderem die Kraft-/ Momentregelung von stationären Robotern, die kollisionsfreie Bahngenerierung in dynamischen Umgebungen und die Mensch-Roboter Interaktion.

Industrieroboter mit Kraft-/ Momentsensor und elektrischen Greifer mit taktilen Fingern überwacht durch eine Kamera.

Aus den genannten Forschungsschwerpunkten ergeben sich interessante Themen für studentische Projekt- und Abschlussarbeiten. Falls Sie daran Interesse haben, sprechen Sie uns einfach an.

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