Systemdynamik/ Regelung mechanischer Systeme

Im Studiengang Maschinenbau Master 2. Semester:

Durch den Erwerb von Fachkenntnissen über die Kinematik, die Kinetik und die Regelung von Mehrkörpersystemen sowie deren Simulation mit entsprechenden Softwaretools werden Fachkompetenzen entwickelt, selbständig mechatronische Systeme bzw. Teilsysteme mit mechanischen Komponenten zu analysieren und zu entwerfen.

Lehrinhalte:

• Dynamische Modellierung sowie Lösung von mechanischen Systemen (mit starrer und elastischer Kopplung) mit Matlab, Simulink, SimMechanics
• Zustandsraumdarstellung
• Systemverhalten im Zeit- und Frequenzbereich
• Stabilität, Beobachtbarkeit, Steuerbarkeit
• Reglerentwurf (Polzuweisung, LQR, Beobachterentwurf)
• Exemplarische Einführung nichtlineare Regelung