Automatisierungstechnik
Laut DIN-Definition bedeutet der Begriff automatisch „einen Prozess oder eine Einrichtung bezeichnend, der oder die unter festgelegten Bedingungen ohne menschliches Eingreifen abläuft oder arbeitet“, d. h. automatisierte Systeme erfüllen selbstständig ihre Funktion. In der modernen Automatisierungstechnik müssen dazu Prozesszustände durch Sensoren erfasst und die gewonnenen Messwerte mittels Steuerungstechnik weiter verarbeitet werden um letztendlich den Prozess durch Aktoren zielgerichtet zu beeinflussen. Außerdem müssen Bedien- und Visualisierungselemente integriert werden. Die genannten Aspekte werden im Rahmen der Lehrveranstaltung Automatisierungstechnik behandelt. Im Folgenden sind wesentlich Lehrinhalte aufgeführt:
- Historische Entwicklung der Automatisierungstechnik
- Gebiete der Automatisierung, Automatisierungshierarchie, Unterschied zwischen Steuerung und Regelung
- Sensoren für die Fertigungsautomatisierung (Positionserfassung, Weg- und Winkelmessung, Sensoren zum Erkennen von Objekten, Sensoren für Sicherheitsanwendungen)
- Aktoren
- Industrielle Steuerungen (Verbindungsprogrammierte Steuerung, Speicherprogrammierbare Steuerung, CNC, Industrierobotersteuerung, Motion Control)
- Bedien- und Visualisierungskonzepte
- Programmierung Speicherprogrammierbarer Steuerungen