Interne Abschlussarbeiten

Modellierung und Programmierung von zwei Robotersystemen zur Bauteilübergabe, Bachelorarbeit, 2019.

Erarbeitung und Erprobung von Algorithmen zum kamerabasierten Greifen von Bauteilen mit einem Roboter, Bachelorarbeit, 2019.

Entwicklung und Aufbau eines Teleoperations-Demonstrators bestehend aus einem Roboter und einem Tablet-PC, Bachelorarbeit, 2018.

Implementierung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle sowie externer Sensorik in einen Versuchsstand zur Mensch-Roboter Interaktion, Bachelorarbeit, 2018.

Erstellung und Erprobung eines Versuchsstandes zur roboterbasierten Montage individualisierter Produkte, Masterarbeit, 2017.

Erstellung und Erprobung eines Versuchsstandes mit RFID-Technologie in Kombination mit einem Industrieroboter, Masterarbeit, 2017.